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冲压机械手能够代替人在冲床油压机上进行重复的动作，可以24小时连续的在高危的环境下运转，但是，冲压机械手在正常的运转的情况下，我们同样需要对机械手进行维护，就像汽车一样，在跑到一定的里程数，就要对汽车进行***，以免使用时间长造成不必要的麻烦。那么，如何对冲压机械手进行维护呢？

冲压机械手使用厂家该如何维护工业机器人？

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

3、 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

台铭深孔钻数控机床加工中心的分类

1. 按换刀形式分类

1 带刀库机械手的加工中心加工中心换刀装置由刀库、机械手级组成，换刀动作由机械手完成。

2 机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。

3 转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。

2 .按机床形态分类

1 卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有 3-5 个运动坐标。常见的有三个直线运动坐标 沿 X Y Z 轴方向 加一个回转坐标 工作台 能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大;结构复杂，价格较高。

2 立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装 — 个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。

3 龙门加工中心，与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工件加工。