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浅谈锻压机械手

热锻工厂长期在高温环境下工作，原材料、产品又都很重，传统的手工操作，会使得整个过程生产效率低，安全系数低，成本高，但行业的生存模式就是这样！于是，大家都在寻找企业持续增长的途径。使用机械手后，一人可管理至少三台，根据三台机器的计算，只要一人一天能管理三台立式注塑机，则成本较低。所以实现热锻全程自动化是提高生产效率的重要选择。因此人们研发制造了热锻冲压的机械手——锻压机械手。

锻压机械手采用伺服电机驱动，耐热材料制作机械手臂，在锻压机械手控制系统***控制下，连接加热炉、压机、输送线，实现自动化生产。4、锻压机械手不准锻造温度低于900°С的锻件，滑块运行时，不准头、手伸入模具封闭空间，不准用钳子伸入模具内矫正或取、放锻件。通过机械手臂夹取加热好的材料移送到模具内锻压，锻压后机械手将产品取出，并且可以实现锻压机联机、自动生产。完全代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，改善劳动条件，保证人身安全，更重要的是给企业带来了更多的利益。

码垛机械手的应用

搬运配送码垛工作劳动强度高、技术含量低，导致劳动力需求量大、人员流动性强，是用工荒的重灾，对工业机器人的需求也强烈。因此搬运机械手、码垛机械手等机器人市场将成为工业机器人新的增长点。

码垛机械手进入市场是近几年的事，但是发展速度飞快。目前在码垛机械手市场上，瑞士ABB、德国KUKA等国际工业机器人占据着优势份额，但过高的价格让国内大部分中小企业望而生畏。

如何调试机械手？

横走式伺服机械手臂能够沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。手臂的结尾能够装置取出治具，取出治具上面能够依据商品不一样装置取出商品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂降低到模具内适宜的方位吸住商品、夹住料头，并将商品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。商品随机械手持续移动到适宜方位后手臂降低，手臂回转90度，将商品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模商品。大约即是这么一个进程。因而需求依据商品请求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需求到达的方位和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才能够全自动工作。