湖州家电塑料件机械手在线咨询「在线咨询」

智能桁架机械手的优势

智能桁架机械手的优势如下：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

机械手/自动化生产线对设备的要求:

1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；

2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；

3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；

4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；

5.生产线设备保证夹具***面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；

6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；

7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。

四轴冲压机械手的特点和优势

四轴冲压机械手特点：

1.全伺服电机驱动，实现***，运动速度快，***精准，可靠性高。

2.配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。

3.能完成复杂的运动控制算法。

四轴机械手的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机械手手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机械手采用运动控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机械手主体，全钢结构，重约400kg,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹。