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如何使用冲压锻压机械手？

冲压锻压机械手使用方法如下：

1、检查模具应完好无裂纹，装置正确，紧固牢靠，清理滑块行程空间和模具空间的杂物，将模具预热到150°С~200°С左右，并注意工作前将预热件取出。

2、启动主电动机前，应先试验离合器的电磁气阀，确认气阀动作和离合器、制动器动作准确灵敏、可靠后才干启动主电动机。主电动机转向必需与规定方向相符。助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。闭合高度的调正，必需严格依照说明书规定的调正顺序和方法进行。调正下顶料装置时，不准接通主电动机。

3、作空运转试车或更换模具或调速闭合高度后，滑块的步行程只准用寸动，其程序是启动主电动机片刻，关闭主电动机利用飞轮惯性，寸动滑块行程。检查模具闭合高度和同心度是否适当，确认无误后，再依次用寸动，一次行程，连续行程各工作规范操作。

4、锻压机械手不准锻造温度低于900°С的锻件，滑块运行时，不准头、手伸入模具封闭空间，不准用钳子伸入模具内矫正或取、放锻件。

5、经常注意模具工作情况，如发现有松动现象就立即紧固。将锻坯放入模子及从模子取出锻件时，严禁把脚放在电源踏板上。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。目前搬运机器人的蕞大负载可以达到500公斤，人力可无法达到这种程度。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机械手自动化设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓”的重要精神体现。

什么是斜臂机械手？

斜臂机械手是较简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于50~250 吨注塑机的水口取出作业。

斜臂注塑机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。

斜臂注塑机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。 

斜臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕***、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在***的场合下工作，如特殊用品的装卸、***品及***物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物***方面的研究和实验等。自动化集料与码垛，实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。