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机械手按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手，按适用范围可分成机械手和通用机械手两种，按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等，通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等。

机械手主要由手部和运动机构构成，手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，运动机构使手部已完成各种旋转、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势，自由度是机 械手设计的关键参数，自由度度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单，一般机械手有2～3个自由度。

维护好零件

零件和组件是CNC机床机械手的主要组件。 在使用过程中CNC机床机械手的零件严重磨损的原因主要是由于对我们设备的怀疑。 这些零件的位置值得怀疑。 在使用过程中，磨损会更加严重。 为了避免这种情况，在设备安装过程中应更加注意地板镗床。

使用润滑油

为了避免在使用过程中CNC机床机械手的零件严重磨损，应在一段时间后添加适当的润滑剂。 润滑剂的使用可以有效避免零件与零件之间的冲突，并且具有出色的防锈功能，可以确保零件的正常使用和设备的安全使用。

电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

安装后自动门的各项运行指标应符合要求，包括门体运行的平稳度，动作感应器的感应区域，有特殊要求的机械，因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。判断一个厂家自动门、自动旋转门的质量，并不是单纯的指门自身的质量，也取决于自动门的安装及使用的质量。材料的选择是自动门机械零件设计中非常重要的环节。随着工程实际对机械及零件的提高，材料的合理选择愈来愈成为提高零件质量、降低成本的重要手段。