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浅谈锻压机械手

热锻工厂长期在高温环境下工作，原材料、产品又都很重，传统的手工操作，会使得整个过程生产效率低，安全系数低，成本高，但行业的生存模式就是这样！于是，大家都在寻找企业持续增长的途径。所以实现热锻全程自动化是提高生产效率的重要选择。提升产品品质：产品为自动脱模，顶针如顶出多次，时间延长会影响生产效率成刮伤，油污产生不良品。因此人们研发制造了热锻冲压的机械手——锻压机械手。

锻压机械手采用伺服电机驱动，耐热材料制作机械手臂，在锻压机械手控制系统***控制下，连接加热炉、压机、输送线，实现自动化生产。注塑三轴伺服机械手组成结构：1、因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作，所以对其本身频繁、快速、精准的特点要求非常高，所以在材质方面主要用高钢性设计，这样可以在不停的工作中能够大大减少震动，延长其使用的寿命。通过机械手臂夹取加热好的材料移送到模具内锻压，锻压后机械手将产品取出，并且可以实现锻压机联机、自动生产。完全代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，改善劳动条件，保证人身安全，更重要的是给企业带来了更多的利益。

四轴冲压机械手的特点和优势

四轴冲压机械手特点：

1.全伺服电机驱动，实现***，运动速度快，***精准，可靠性高。

2.配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。

3.能完成复杂的运动控制算法。

四轴机械手的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机械手手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机械手采用运动控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机械手主体，全钢结构，重约400kg,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹。

冲压机械手的作用

随着工业的高速发展，冲压机械手作为前沿的商品应主动化设备更新时的需求，冲压机械手已经在工业出产中得到了广泛的使用。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。冲压机械手它能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作，完成出产的机械化和主动化；并能在高温、腐蚀及有***体等***环境下操作以维护人身安全，被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。

冲压机械手是在主动化设备的基础上，依据冲压出产特色，专门为完成冲压主动化无人出产而研发的设备。2、启动主电动机前，应先试验离合器的电磁气阀，确认气阀动作和离合器、制动器动作准确灵敏、可靠后才干启动主电动机。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率达到5秒。冲压机械手设备关于冲压等重复性、***性、节拍高的加工职业，在节省人力劳作本钱，提高人工及设备安全性，坚持商品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化"开拓"的主要精力表现。

在塑料加工行业自动化的早期阶段，机械手都是一些主要使用气缸工作的简易机器。随着电机的使用越来越普遍，这就要求机械手控制装置更加智能，以便跟上电机的发展步伐。上世纪80年代，机械手在塑料加工领域的地位明显地变得更加重要。

在计算机逐步走入我们日常生活的同时，在工作场所中，计算机也开始变得无处不在。配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。塑料行业也不例外，机械手控制装置也在紧随个人计算技术的发展脚步。当时，引用计算机的目的不仅仅是制作出一个更方便用户使用的操作界面，还要添加更强大的功能，以帮助工厂提高生产力。