机械手厂家可量尺定做 大正百恒注塑机械手

智能桁架机械手的优势

智能桁架机械手的优势如下：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

关节机械手的优缺点对比

1.关节机械手的优点：

关节机械手蕞大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，智能关节机械手还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

2.关节机械手的缺点：

在机床上下料自动化项目中，机械手一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机械手的价格较高。

冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：

电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，冲压机械手就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

冲压机械手具有哪些优势？

冲压机械手可提高生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提劳动生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。一、工作时间长冲压机械手一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。可以改善劳动条件，避免人身事故在高温，高压，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有发射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有***性的或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人完全地完成作业，同时在一些动作简单却重复 作业操作中，以机械手代替人工操作，可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力便于有节奏性的生产。