丽水注塑机机械手生产厂家承诺守信「大正百恒机械手」

注塑机械手有哪些优点？

使用机械手有以下几个优点：

首先，每个模具的生产时间可以固定，相同的塑化时间，注塑时间，保温时间，冷却时间和切换时间可以很容易地提高产品的产量并便于生产。2、同样为了应付这种高频发的工作，三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精密度线性滑轨，这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高，***精准，而且非常耐热、耐磨，不会轻易的变形。其次，通过使用机器人，可以大大降低工人的成本。根据每人每月800元的工资，每台立式注塑机每天24小时生产，每天三班：

每个注塑机每月的人工成本：800×3=2400元，年工资为28800元，3台每年需要人工成本8.64万元。部分发达***已制定出人工搬运的蕞大限度，超过限度的必须由搬运机械手来完成。使用机械手后，一人可管理至少三台，根据三台机器的计算，只要一人一天能管理三台立式注塑机，则成本较低。每月的劳动力成本为2400元，年费用为28800元，可以节省57,600元。

社会保障制度的完善，每个企业都面临着职工养老***等福利待遇的问题。成本将成倍增加，工人的流动性将增加，新工人的培训成本将越来越高。保守估计，所有机器***都可以在一年内收回。

如果上述参数是在正常条件下作出的，则实际情况是根据实际生产情况。

其次，由于工作情绪，假期和身体条件，工人将缺勤。特别是春节前后，注塑厂人员供不应求，机器人也在使用。而且该种桁架机械手可实现定制，也更加适应用户的生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。这种情况不会干扰工厂的正常生产。由于使用机器人，保证了工人的安全，并且没有因疏忽或疲劳而导致的工作相关事故。特别是，三班倒的工作更容易在夜间引起生理疲劳，并且容易引起安全事故。在夏季，由于工作温度高，工人容易身体不适和缺乏精神。

后，立式注塑机配备机械手可以保证生产的数量，并且在接到订单后很容易安排生产管理。

机械手/自动化生产线对现场环境的要求:

1. 环境温度：-10～50 ℃；

2. 相对湿度：20%～75%；

3. 振动：振动加速度小于0.5g；

4. 电源：三相380V；

5. 电压波动范围：±10%；

6. 频率：50HZ；

7. 需要有气源：0.5Mpa以上；

8. 要求机器人控制柜电源配有***的空气开关；

9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；

10. 工作现场无腐蚀性气体；

11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。

码垛机械手的应用

搬运配送码垛工作劳动强度高、技术含量低，导致劳动力需求量大、人员流动性强，是用工荒的重灾，对工业机器人的需求也强烈。因此搬运机械手、码垛机械手等机器人市场将成为工业机器人新的增长点。

码垛机械手进入市场是近几年的事，但是发展速度飞快。目前在码垛机械手市场上，瑞士ABB、德国KUKA等国际工业机器人占据着优势份额，但过高的价格让国内大部分中小企业望而生畏。

锻压机械手的工作精度

锻压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）锻压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设***装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大。直角坐标式锻压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

锻压机械手通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。