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冲压机械手的应用优势

冲压机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。

小型装配机械手中，“冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动,常见的有冲压冲压机械手，冲压冲床机械手。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种独特的设计使冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。要注意红色指示分灯正负极，如果正负极接反，也可以工作，但是指示处于关闭状态。在包装应用中，冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

冲压机械手的介绍

冲压机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手；按适用范围可分为冲压机械手和通用冲压机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

冲压机械手的分类与应用

冲压机械手在我国将会在未来几年内开展成为国际工业主动化设备需求量的商场。主动化设备可细分为主动冲压机械手、数控机床机械手、桁架机械手、6轴机械手、焊接机械手、喷绘机械手等，其中主动冲压机械手的运用颇为重要。

冲压机械手通常用于冲压主动化生产线的改造，而主动化生产线体系包含原资料的运送，冲压技术进程及检测，冲压模具的替换与设备，废料的运送及处理等各个环节。在进行主动冲压生产线规划时，应依据加工商品的形状、尺寸、精度请求、生产批量和加工所用原资料形式等要素，断定一个合理的冲压机械手规划以及生产线建立。依据这些要素，断定送料设备的办法、主动化办法和主动化程度等。每月的劳动力成本为2400元，年费用为28800元，可以节省57,600元。

如何规划冲压机械手的产线？

冲压机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：

(1) 商品的尺寸规模，如方料：长 宽 高 ,圆料：直径 厚 

(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用

(3)蕞大商品重量 ：以断定冲压机械手的负载

(4)加工办法和工序数量，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。

(5) 原资料送料办法：卷材或片材 有没别的特别状况阐明。

(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。

(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。