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机械手各部位结构

机械手内部到底是什么样的，有什么奥秘吗？下面和大家分享一下气动机械手的主要结构。

1. 摆动气缸 2. ***螺栓 3. 气动手爪 4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架

机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。

注塑机械手有哪些优点？

使用注塑机械手有以下优点：

1.节省人力成本，使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需少数人看管注塑机械手即可，无需再使用大量的人力资源，进而可以节约人力成本;安全性高，

2.注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的受伤事故，提高生产车间的安全性;

3.生产，使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高;

4.防止模具损坏，在注塑生产过程中，工人若未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，而机械手若未能成功取出产品，则会自动报警停机，避免造成模具损坏;

5.提高竞争力，相比使用人工的工厂，使用注塑机械手，能够提升车间形象，使产品品质得到保证，还可更加准确的计算产量，从而整体提升企业的竞争力。

选购冲压机械手的注意事项

现在人们生活水平好了，人力成本不断上升，冲压行业这个又脏又累又***的职位越来越不好招人了。冲压机械手的出现解决了这个难题，冲压机械手可以全天24时，365天不间断工作。冲压机械手的出现解决了这个难题，冲压机械手可以全天24时，365天不间断工作.不需要担心劳动法和员工受伤，无法按期交货，工件质量不一等问题。以下是选购冲压机械手的注意事项：

1、价格    

选择冲压机械手首先要考虑的是预算，考虑比较的，品牌类型的。

2、系统

相对于国外如日本，德国来说，国内工业机械手人还处于起步阶段。而工业机械手的核心在于控制系统，国内只有做工业机械手的有自己的机械手控制系统的不超过4家。27-1994标准范畴，这个标准包括卧式注塑机的机械手、喷塑用的机械手、搬运机械手等等产品，是通用工业标准ANSI/RIAR15。没有自己的系统只能购买系统，购买的系统就如手机电池不是原装的一般，不是原装的肯定没有原装好。

3.***

没有自己的控制系统，***就没有保证。一般出现问题，没有操作系统的厂家一般是找系统供应商维修，如果系统供应商不来，那就只有干瞪眼了。

4、内部

国内工业机械手没有国外四大品牌的好，除了蕞主要的冲压机械手控制系统外就是机械手内部零件了。

工业机械手的技术参数

工业机械手的技术参数,是说明机械手规格和性能的具体指标,是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:

1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。

2.活动度机械手的手部,相对于机身的位置的每一***变化的参数(距离、角度),称为机械手的活动度。活动度越多,动作越灵活,适应性越强,但结构较复杂。一些机械手往往只有2~3个活动度,已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。

3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部,整个机械手各活动度的变动量,通常为0.5~2m。

4,运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数,它与机械手的提取重量,位置精度等参数有密切的关系,同时也直接影响机械手的运动周期。

5.位置精度一般是指重复位置精度,主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度,并与提取重量,运行速度等有密切关系,目前机械手多采用点位控制。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关,电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统,即使在高速重载情况下,也不会发生剧烈的冲击和振动,因此可以获得较高的位置精度。

6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。