扬州注塑机机械手厂家免费咨询 大正百恒机械手

机械手/自动化生产线对设备的要求:

1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；

2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；

3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；

4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；

5.生产线设备保证夹具***面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；

6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；

7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。

码垛机械手的应用

搬运配送码垛工作劳动强度高、技术含量低，导致劳动力需求量大、人员流动性强，是用工荒的重灾，对工业机器人的需求也强烈。因此搬运机械手、码垛机械手等机器人市场将成为工业机器人新的增长点。

码垛机械手进入市场是近几年的事，但是发展速度飞快。目前在码垛机械手市场上，瑞士ABB、德国KUKA等国际工业机器人占据着优势份额，但过高的价格让国内大部分中小企业望而生畏。

工业机械手的应用

工业机械手通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，且机械手运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。

机床上下料机械手一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器时，需要充分考虑可达性，可使用软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生***。

冲压生产用机械手除了要求负载大、运行轨迹精准及性能稳定可靠等搬运机械手所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。各个厂家的冲压机械手都在普通搬运机械手的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。