合肥立式注塑机机械手诚信企业推荐 芜湖大正百恒智能装备

桁架机械手有哪些优势和特点

1.能耗较低（运营成本少）

通常情况下传统机械手的能耗相对较高，尤其使用量较大时会有大量的能耗支出；而桁架机械手的能耗极低、功率小，大大降低了企业的运营成本。

2.实用性强（占地面积少，安装限制小）

此种运转灵活桁架机械手可在厂房生产线中自由布置，并可留出较大的住房面积。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度。而且该种桁架机械手可实现定制，也更加适应用户的生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。

3.操作简单（只需设定各工作点即可）

此种可靠的桁架机械手的操作极为简单，现学现用，可实现***抓起点和摆放点即可，无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。

冲压机械手的介绍

冲压机械手的构造方法开端比较简单，性较强。 跟着工业技术的开展，制成了能够***的按程序操控完成重复操作，适用范围比较广的“程序操控通用机械手”，简称通用机械手。

冲压机械手在制造业中的主要长处：冲压机器人能替代人作业业的繁琐重复劳动以完成出产的机械全主动化，能在不一样的环境下高速运作的情况下还能保证人身安全，冲压机械手因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等公司。

 冲压机械手全主动化解决方案：节约人力物力。取出生成好的商品放置在输送带或接受台上传送到规定方针地址，只要1人办理或一人一起看两台乃至更多台冲压机，可大大节约人工，节约人工工资本钱，做成主动流水线更能节约厂地的使用范围。

工业机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。

1. 执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:

(1) 直接与工件(或工具)接触的手部;

(2) 联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)

(3) 支承腕部和手部,用来实现较大范围运动的臂部;

(4) 支承手臂,并安装驱动装置及其它装置的机身。

2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。

3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制,使执行系统按照规定的要求进行工作,并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。

常用的注塑机械手有哪些？

常用的注塑机械手主要有单轴机械手、三轴机械手、五轴机械手等，以下详细介绍：

1、单轴机械手：

单轴机械手的手臂同斜臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于斜臂机械手，它在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机械手会自动报警停机。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴注塑双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

2、三轴机械手：

三轴机械手是注塑自动化领域应用广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。随着机械手技术的迅速发展，在锻压生产中愈来愈多地开始采用机械手。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~350T注塑机的注塑自动化生产需求。

3、五轴机械手：

五轴机械手是对三轴机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。