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注塑机械手有哪些优点？

使用机械手有以下几个优点：

首先，每个模具的生产时间可以固定，相同的塑化时间，注塑时间，保温时间，冷却时间和切换时间可以很容易地提高产品的产量并便于生产。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。其次，通过使用机器人，可以大大降低工人的成本。根据每人每月800元的工资，每台立式注塑机每天24小时生产，每天三班：

每个注塑机每月的人工成本：800×3=2400元，年工资为28800元，3台每年需要人工成本8.64万元。在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。使用机械手后，一人可管理至少三台，根据三台机器的计算，只要一人一天能管理三台立式注塑机，则成本较低。每月的劳动力成本为2400元，年费用为28800元，可以节省57,600元。

社会保障制度的完善，每个企业都面临着职工养老***等福利待遇的问题。成本将成倍增加，工人的流动性将增加，新工人的培训成本将越来越高。保守估计，所有机器***都可以在一年内收回。

如果上述参数是在正常条件下作出的，则实际情况是根据实际生产情况。

其次，由于工作情绪，假期和身体条件，工人将缺勤。特别是春节前后，注塑厂人员供不应求，机器人也在使用。尤其是在冲床行业，公司事故时有发生之地，一台冲压机械手就可以避免这些***事故的发生，同时，冲床机械手的应用，还能大大的节约生产成本，冲压机械手在未来将替代人工。这种情况不会干扰工厂的正常生产。由于使用机器人，保证了工人的安全，并且没有因疏忽或疲劳而导致的工作相关事故。特别是，三班倒的工作更容易在夜间引起生理疲劳，并且容易引起安全事故。在夏季，由于工作温度高，工人容易身体不适和缺乏精神。

后，立式注塑机配备机械手可以保证生产的数量，并且在接到订单后很容易安排生产管理。

机械手的发展历史

现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是根据示教再现和主从操控方法、能习惯商种类类改变，具有多自由度动作功用的柔性主动化商品。机械手首先是从美国开端研发的。

1958年美国联合操控公司研发出台机械手。他的构造是：机体上设备一反转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，操控体系是示教型的。

1962年，美国机械锻造公司在上述方案的根底之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即全能主动)。关节机械手的缺点：在机床上下料自动化项目中，机械手一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。运动体系仿坦克炮塔，臂反转、俯仰，用液压驱动;操控体系用磁鼓存储设备。不少球坐标式通用机械手就是在这个根底上开展起来的。

1962年美国机械锻造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，本意是灵敏搬运。3、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制，不但具有非常简单的操作界面，而且非常灵活配置，通过上面的各种可配置项，能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。该机械手的中心立柱能够反转，臂能够反转、升降、弹性、采用液压驱动，操控体系也是示教再现型。尽管这两种机械手呈现在六十年代初，但都是国外工业机械手开展的根底。

在国内，冲压机械手的开展时间并不算太长，大概也就十多年的前史，但是，由于冲压冲床机运行时间长，作业性质风险，冲压机器人的呈现，就立马得到了各大公司的认可和喜欢，迅猛开展，现如今，冲压机械手被广泛的使用。

搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。它特别是在高温、高压、多粉尘、易然、易暴等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。目前，在物流中的应用主要集中在装卸搬运与包装码垛两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了搬运机器人的应用案例。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

冲压机械手的主要部件有哪些？

在各种生产实践当中，冲压上下料机械手已经被大量的应用，因为冲压上下料机械手具有操作方便而且的优点，能够提高产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动，一套完整的冲压上下料机械手包含以下三大主要部件。

抓取和传送部分，抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用，冲压上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。

驱动部分，冲压上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。使用机械手后，一人可管理至少三台，根据三台机器的计算，只要一人一天能管理三台立式注塑机，则成本较低。

控制部分，机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是冲压上下料机械手中的指挥系统，因为冲压上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。冲床机械手的安全性标准也许对于我们不在这一行业的朋友而言也许是非常陌生的，其实他是属于ANSIB151。