企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 安徽 芜湖 |
联系卖家: |
郭经理 先生
![]() |
手机号码: | 19955323453 |
公司官网: | www.dzjixieshou... |
公司地址: | 芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号 |
发布时间:2022-02-14 02:52:01
气压传动机械手是以空气为主要动力源,通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是:结构简单,动作迅速,成本低,动力源环保无污染。缺点是:***冲击大,速度稳定性差,抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例,介绍机械手的气压***方式。
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中,冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源,,对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点,因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较***,工作环境噪音大,***性高,所以适合使用机械手来实现自动化冲压。
焊接机械手在焊接过程中容易出现以下问题:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
机械手腕的结构设计
机械手腕位于机械手操作机的末端,其主要作用为连接机械手臂与机械手爪。机械手腕应体积小、重量轻,设计时根据机械手实际的工作内容来确定机械手腕活动的自由度。一般来讲,机械手腕的自由度数越多则机械手腕越灵活,但在提高机械手腕的自由度数目的同时,工作成本也会随之大大提高,机械手腕的工作结构也会变得更为复杂,工作人员对机械手腕的控制也会更加困难,所以在设计机械手腕的自由度时,要根据相应的工作情况来加以确定。在工作中,机械手腕应有一定的刚度以及强度,这样才能使工作顺利进行。此外,机械手腕在工作时,如果超出其工作上限,机械手腕很容易损坏,所以在实际工作时应在机械手腕各个关节转动的地方设置限位开关。为了在工作中保证数控机床的度,在设计机械手腕时要降低机械手腕关节连接的复杂程度,既要符合工作需求,同时还要保障工人的安全以及任务的可靠性,在具体的工作中,机械手腕保持在 3 个自由度完够保证工作的进行。
免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,产品网对此不承担任何责任。产品网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与产品网联系,如查证属实,产品网会对该企业商铺做注销处理,但产品网不对您因此造成的损失承担责任!
联系:304108043@qq.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!
芜湖大正百恒智能装备有限公司 电话:0553-8766399 传真:0553-8766399 联系人:郭经理 19955323453
地址:芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号 主营产品:机械手,注塑机械手,化粪池机械手
Copyright © 2025 版权所有: 产品网
免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。产品网对此不承担任何保证责任。
您好,欢迎莅临大正百恒机械手,欢迎咨询...