南京注塑机机械手厂家厂家直供 大正百恒机械手定制

今天给大家介绍一下机械手的优点：

1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

2、多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手。可提升产能（10%-30%）、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。

　冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出的机械手末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素：

　　1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

　　2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

　　3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

　　4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

　　5.冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

冲压机械手的每日***。 　

　1、冲压机械手搭配空压机或气源管路的检查。洁净稳定的空气源是确保高速冲床稳定工作之根本，而高速冲床使用时都配有***的空压机或气源管路来进行供气，因此冲床使用前需对空压机或气源管路进行检查，主要是两个方面： 　　①检查各接头有无漏气(含管路、接头)。 　　②油槽与气槽排水是否正常。 

　　2、空压机调压表的检查。确认调压表的压力指针是否在标准额定范围内。 　

　3、过滤器检查。上下料机械手开机使用前先将过滤器排水排尽。 　　

4、空气筒检查。冲压机械手开机使用前先将空气筒排水排尽。 　

　5、气动离合剎车器检查。手动操作检查离合刹车器电磁阀排气是否正常。

机械手腕的结构设计

机械手腕位于机械手操作机的末端，其主要作用为连接机械手臂与机械手爪。机械手腕应体积小、重量轻，设计时根据机械手实际的工作内容来确定机械手腕活动的自由度。一般来讲，机械手腕的自由度数越多则机械手腕越灵活，但在提高机械手腕的自由度数目的同时，工作成本也会随之大大提高，机械手腕的工作结构也会变得更为复杂，工作人员对机械手腕的控制也会更加困难，所以在设计机械手腕的自由度时，要根据相应的工作情况来加以确定。在工作中，机械手腕应有一定的刚度以及强度，这样才能使工作顺利进行。此外，机械手腕在工作时，如果超出其工作上限，机械手腕很容易损坏，所以在实际工作时应在机械手腕各个关节转动的地方设置限位开关。为了在工作中保证数控机床的度，在设计机械手腕时要降低机械手腕关节连接的复杂程度，既要符合工作需求，同时还要保障工人的安全以及任务的可靠性，在具体的工作中，机械手腕保持在 3 个自由度完够保证工作的进行。