机械手厂家推荐货源「多图」

 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

   首先，拿得出、放得下，塑机机械手选型时的注意事项：

   1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

   2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

   3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

   4、天车高度：选择单截式或双截式。

   5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

冲压机械手尽管是机器，然而，我们也要好好***，冲压机械手的维护与***包括预防***及事后***两种，其中预防***主要针对如配管作业等常见问题点造成的故障，进行针对性的***措施;事后***主要是针对不具合事项而带来的故障，进行针对性的***举措，当然除这两点之外，每日、每周、每月也要做好定期的冲压机械手***。




机械手厂家为您介绍如何选择工业自动化机械手？

一、自动机械手的自由度

CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数，轴数越多自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。

二、重复***精度

这个参数直接反映了自动机械手的性，自动机械手重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的自动机械手误差越小，一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内，如果应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复***精度非常高的产品。

三、防护等级

如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响，那么务必研究一下自动机械手的防护等级，不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的，看准这个条件，选择与工作环境搭配的自动机械手。

四、负载

自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的重量，需要对生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。

五、运动范围

每一台工业自动机械手都有运动范围和可以到达远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

　机械手配件夹具种类按使用特点可分为：

　　①通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。

②性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。

　　③可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。

　　④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。