南通注塑机机械手报价在线咨询「大正百恒机械手」

 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

   首先，拿得出、放得下，塑机机械手选型时的注意事项：

   1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

   2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

   3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

   4、天车高度：选择单截式或双截式。

   5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等。形式也是多样的，常见的有六种类型：

1、单臂单爪回转式机械手

这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。

2、单臂双爪摆动式机械手

这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。

3、单臂双爪回转式机械手

这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是的一种形式。

4、双机械手

这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。

5、双臂往复交叉式机械手

这种梳棉机的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴间的运刀运动。

6、双臂端面夹紧式机械手

这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。

机械手爪的结构设计

机械手爪的主要作用为装卸数控机床工件，机械手爪的类型较多，根据机械手爪的工作方式不同，可分为搬运式、加工式、测算式手爪，实际应用中应根据数控机床操作过程中的要求，选择合适的机械手来完成相关的操作。此外，根据具体的工作环境，在满足数控机床要求的前提下，设计机械爪式要尽量小巧、轻盈，还要有紧凑的结构以及较强的通用性。设计机械手爪时，一是要考虑在数控机床的工作过程中机械手爪出现问题时，相关工作人员能够轻松地进行维修；二是要符合相关的流程；三是要考虑到设计过程中的成本。故根据以上的要求，在设计机械手爪式可设计杠杆式手爪，利用活塞的推力作用，使各结构完成联动，从而使手爪做出放松和夹紧的动作。其在工作过程中会出现比较大的夹紧力，可能会产生一定的***，所以机械手爪一般与弹簧结合起来使用。

1、 旋臂机械手：

　　旋臂机械手是非常简单的，主要通过气缸驱动，用于二十至五十吨注塑机的水口取出作业。安装好旋臂机械手，并根据生产需求设定所需的程序，就可快速投入生产。

2、 单轴伺服机械手：

　　单轴伺服机械手手臂也是通过气缸进行控制，特点是它的X,Y,Z轴的结构设计，在功能上相较于旋臂机械手有了很大提高，它主要用于一些对精度要求不是很高的产品取出作业。

3、两轴伺服机械手：

　　两轴伺服机械手的手臂采用的是伺服驱动，因此它具备了简单的码垛功能。两轴伺服机械手主要被用于薄壁产品的高速取出堆叠作业，比如日常生活中常见的快餐盒。

4、 三轴伺服机械手：

　　三轴伺服机械手是为常用的，它的特点在于X,Y,Z三轴都是伺服轴驱动，对于和其它工装治具一起组成注塑自动化解决方案是非常方便的，比如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等相对较复杂的操作。

5、 四，五轴伺服机械手：

　　四、五轴伺服机械手的特点在于它可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，比如三板模和叠模等，四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充。而且还可以在四、五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，这样就可以用于不同角度的旋转。