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 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

   首先，拿得出、放得下，塑机机械手选型时的注意事项：

   1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

   2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

   3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

   4、天车高度：选择单截式或双截式。

   5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

　　气压传动机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。缺点是：***冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍机械手的气压***方式。　

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较***，工作环境噪音大，***性高，所以适合使用机械手来实现自动化冲压。

  冲压机械手通过计算机的控制，能大大增加冲压机械手的度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。选择度，工作的冲压机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益大化的实现。   机械工业是国民的装备部，是为国民经济供给装备和为人民生活供给耐用消费品的产业。机械工业的规划和技术水平是衡量***经济实力和科学技术水平的主要标志。因而，都把开展机械工业作为开展本国经济的战略***之一。