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机械手报价在线咨询 大正百恒机械手定制

发布时间:2022-04-13 22:28:29        







工业机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。  1、根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:  ① 承担搬运工作的机械手:这种机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。  ② 生产工业用机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。  ③ 通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。




机械手腕的结构设计

机械手腕位于机械手操作机的末端,其主要作用为连接机械手臂与机械手爪。机械手腕应体积小、重量轻,设计时根据机械手实际的工作内容来确定机械手腕活动的自由度。一般来讲,机械手腕的自由度数越多则机械手腕越灵活,但在提高机械手腕的自由度数目的同时,工作成本也会随之大大提高,机械手腕的工作结构也会变得更为复杂,工作人员对机械手腕的控制也会更加困难,所以在设计机械手腕的自由度时,要根据相应的工作情况来加以确定。在工作中,机械手腕应有一定的刚度以及强度,这样才能使工作顺利进行。此外,机械手腕在工作时,如果超出其工作上限,机械手腕很容易损坏,所以在实际工作时应在机械手腕各个关节转动的地方设置限位开关。为了在工作中保证数控机床的度,在设计机械手腕时要降低机械手腕关节连接的复杂程度,既要符合工作需求,同时还要保障工人的安全以及任务的可靠性,在具体的工作中,机械手腕保持在 3 个自由度完够保证工作的进行。




下面机械手厂家为您介绍:

两轴伺服机械手的手臂由伺服驱动,具有简单的堆垛功能。两轴伺服机械手主要用于高速取出和堆叠薄壁产品,如日常生活中常见的快餐盒。而且对于350-650吨注塑机的产品,取出堆叠自动化也很有用。

  三轴伺服机械手非常常用。其特点是X、Y、Z三轴由伺服轴驱动,与其他工具一起形成注塑自动化解决方案非常方便,如模内贴纸、餐具自动包装、模内嵌件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号多样,一般可满足50-4000吨注塑机的注塑自动化生产要求。




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