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郭经理 先生
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发布时间：2022-04-15 03:14:41
机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势？
a.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。
b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。
c.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。
机器人在***领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。
领域：
机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用***及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***，例如，眼部***、脑部***等。美国还发明了一种可以进入***血管的微型机器人，帮助医生在的血管内灭杀病毒。
下面机械手厂家为您介绍：视觉是一种的感知能力，使得在未知环境中控制机械手的操作成为可能。如前所述，早的机械手视觉伺服系统出现在十九世纪七十年代末期，但此后的发展相当缓慢，在二十世纪九十年代，由于计算机处理能力的大幅度提高，使得图像处理速度满足了机械手视觉伺服控制的需要，促进了机械手视觉伺服技术的快速发展。
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