台州伺服注塑机机械手服务至上 大正百恒机械手生产

　　气压传动机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。缺点是：***冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍机械手的气压***方式。　

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较***，工作环境噪音大，***性高，所以适合使用机械手来实现自动化冲压。

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。

(8)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。

(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(11)控制系统动力：电、气。

(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(14)重量：整机重量(kg)。

下面机械手厂家为您介绍：自动焊接机械手拥有***的焊接技术，稳定的生产效率，能够使焊的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接作业的需要，是制造业应用为广泛的一种焊接设备。

降低企业成本：焊接机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机械手可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机械手没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机械手焊接，成本降低的更加明显。